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Main nodes
├── src │ ├── asv_interfaces │ ├── asv_loyola_us │ │ ├── asv_loyola_us │ │ │ ├── dronekit_node │ │ │ ├── mission_node │ │ │ ├── mqtt_node │ │ │ ├── planner_node │ │ │ ├── sensor_module_node │ │ │ └── watchdog_node │ │ │ └── camera_node │ │ │ ├────── submodulos │ │ ├── config │ │ └── launch │ ├── startup │ └── maps